九绵高速持续推进公路数字化转型，采用“无亭化、集成化、轻量化”设计理念，启用“智慧收费机器人”代替传统人工发卡、收费，有效提高了收费站通行效率。

　　智能收费机器人用于混合车道，入口处支持全车型自动发卡，出口处支持多方式自助交费。在遇到收费异常、ETC识别故障等情形时，能通过人机对讲交互，实现远程语音协助，高效处理特情，减少车道拥堵和安全隐患，让出行更加顺畅高效。

　　截至目前，九绵高速12个收费站进出口各建有一条车道，共配置智慧收费机器人24台，其中绵阳境内大康、平通等10个收费站配置20台。

　　发卡时效性更高。对于非ETC车辆，自助收费系统将自动精准比对车牌、车型，司乘人员只需简单操作，即可快速完成取卡、交费流程。智慧收费机器人车道入口平均发卡时长不超过5秒，发卡效率可提高10%；出口收费平均时长可减少5至10秒，缩短近30%至40%。

　　自助发卡

　　收费准确度更高。对于ETC车辆，系统通过精准比对车辆信息、车牌后自动抬杆放行，实现车辆无缝快速通行。智慧收费机器人采用先进的图像识别和人工智能技术，具备车牌车型二次核验技术，车牌车型识别准确率达99.85%以上，ETC一次性通过率达98.5%，比普通ETC车道提升0.5%，能够更加准确地识别车牌和车型，避免错误收费和漏收。

　　自助缴费

　　 场地利用率更高。新型收费站窄岛宽1.2米，标准岛宽2.2米，车道宽3.2米，窄岛设计可节约18%收费站占地面积，提高土地利用率。（绵阳市交通运输局）