成果名称

　　面向智慧高速的多级别自动驾驶车辆智能集群编队

　　控制技术

　　成果登记号

　　知识产权

　　完成单位

　　序号

　　单位名称

　　通讯地址

　　1

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　济南市历下区龙洞街道龙奥北路8号

　　2

　　北京交通大学

　　北京市海淀区上园村3号北京交通大学

　　3

　　中国公路学会

　　北京市朝阳区安华路17号院中国公路学会办公楼

　　完成人

　　序号

　　姓名

　　工作单位

　　对成果的贡献

　　1

　　栗剑

　　山东高速集团有限公司

　　项目负责人

　　2

　　王孜健

　　山东省交通规划设计院集团有限公司

　　课题技术架构设计及关键技术

　　3

　　张保勇

　　山东高速集团有限公司

　　协调课题编制标准的评审工作

　　4

　　张涵

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题方案技术内容指导

　　5

　　么新鹏

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题方案技术内容指导

　　6

　　荣文

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题方案技术内容指导

　　7

　　李一鸣

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题材料编制

　　8

　　范颂华

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题材料编制

　　9

　　刘梦菲

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题材料编制

　　10

　　赵小梅

　　北京交通大学

　　课题方案技术内容指导

　　11

　　毕军

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　课题方案技术内容指导

　　12

　　管妮娜

　　中国公路学会

　　课题方案技术内容指导

　　13

　　孙虎成

　　中国公路学会

　　课题材料编制

　　14

　　谢东繁

　　北京交通大学

　　课题方案技术内容指导

　　15

　　严瑞东

　　北京交通大学

　　课题方案技术内容指导

　　16

　　杨小宝

　　北京交通大学

　　课题方案技术内容指导

　　成果公报内容

　　 项目针对智慧高速混合交通流环境下自动驾驶车辆编队策略开展研究，提出了面向智慧高速环境的数据驱动交通仿真模型框架；以入匝道智能网联车辆为研究对象，构建了基于深度强化学习的入匝道智能网联车辆换道控制策略；提出了智慧高速环境下车辆编队的各种场景和评价指标体系。项目成果获批中国公路学会团体标准 2 项《高速公路封闭场景下自动驾驶卡车队列仿真测试技术指南》和《高速公路封闭场景下自动驾驶卡车队列仿真测试评价指标与方法》，发表 SCI 检索高水平论文 1 篇《An Attention-Based Car-Following Model Based on Fused Data》，第二届中国公路学会智慧交通年会优秀论文《智能网联环境下混合交通流稳定性分析及网联车控制策略》，获批国家发明专利 1 项《一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法》，完成多级别自动驾驶车辆智能集群编队控制技术研究报告1 部。