“皮质座椅、电子屏、宽敞空间，比一般公交车更舒服，坐着自动驾驶公交车游览古城，很赞！”近日，在绍兴市鲁迅故里公交站点体验完自动驾驶公交线路的市民沈女士向笔者介绍。最近，绍兴市自动驾驶公交线路正式开通，串联起绍兴古城热门景点与商圈，为市民和游客提供更加智慧便捷的出行选择，市民游客可通过“越巴士·灵活公交”小程序预约免费试乘。

　　绍兴古城自动驾驶公交线路采用宇通ZK6551BEVW1车型，为确保驾驶安全，车辆配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，能够精确感知车辆周边环境、识别红绿灯，做到车辆与智慧道路间实时共享数据，实现L4级无人驾驶。

　　根据前期空车实测情况，绍兴公交集团此次共投入3辆自动驾驶公交，运行时间为10时至16时，平均发车间隔20分钟左右，车辆时速保持在30公里以内，单趟运行时长约30分钟，实现精准靠站，可智能应对城区公交场景及复杂路况。

　　在绍兴上大学的小徐幸运地成为自动驾驶公交线路预约乘坐的第一批乘客，车辆炫酷的外观吸引了他。“车内是现代化场景，车外是韵味盎然的古城风貌，好像走进了科幻片。”小徐说。

　　绍兴古城自动驾驶公交线路由鲁迅故里（沈园）公交首末站始发，途经中兴路、环城南路、解放路等城区重要路段，停靠塔山、城市广场等5个站点，贯穿鲁迅故里、书圣故里等10余个热门景点，并串联银泰、八佰伴两大商圈，接驳换乘地铁1号线。